水下機器人零件生產廠家慧聞簡析無人潛航器 20 項技術

為了更好地開展國防戰略性前沿技術研究、洞察技術發展趨勢、識別技術迷霧，采用基于神經網絡和聚類分析的前沿技術趨勢分析方法，從科技文獻數據庫中提取技術方向關鍵詞，考慮新穎性、權威性、重要性等指標，計算前沿度得分，提出了水下機器人的 20 項技術趨勢，下面，就由慧聞水下機器人零件生產廠家簡析無人潛航器 20 項技術（無人潛航器也叫水下機器人）。

1. 利用無人潛航器探測海洋生態環境

西班牙海洋科學研究所提出，可利用遙控潛航器、無人潛航器等平臺構建水下監視網絡，用于監視海洋底棲生物狀態。英國南安普敦大學利用遙控潛航器和無人潛航器的高分辨率多光束測深圖像等技術，研究了冷水珊瑚的生長狀態。

2. 無人潛航器的自供電技術

重慶大學設計了一種利用摩擦納米發電機的慣性導航模塊，并與電磁供電的衛星定位模塊相結合，用于自供電無人潛航器對海洋環境的長時間監測。美國亞利桑那州立大學提出可利用水面或水下太陽能電池為無人潛航器或水下傳感器網絡供電，延長續航力。江蘇科技大學設計了一種使用壓電器件的無人潛航器，可通過壓電發電，同時減少艇體振動。哈爾濱工業大學設計了一種水下雙壓電能量回收系統，由兩組壓電器件構成，可用于小型無人潛航器。慧聞智造是一家有著十多年cnc加工經驗的機加工廠，水下機器人零件生產廠家，擁有齊全的設備，CNC數控車/銑/磨/鉆/加工，歡迎有零件加工需求的合作商致電聯系進行報價。

3. 無人潛航器的自適應控制

華中科技大學提出了一種底部跟蹤控制器，利用Barbalat引理和李雅普諾夫引理實現控制系統的穩定性，適用于具有飽和執行器的無人潛航器的模糊自適應控制。印度國立理工學院針對存在結構性和非結構性不確定性的無人潛航器，提出一種混合軌跡跟蹤控制方案，利用Barbalat引理和類李雅普諾夫引理減少跟蹤誤差。

4. 利用蟻群算法的水下機器人路徑規劃

華南理工大學結合蟻群算法和A*算法，提出了水下機器人路徑規劃的新方法，適用于具有密集障礙物的環境。廈門大學提出了基于粒子群算法的改進蟻群算法，用于無人潛航器在復雜海底環境的路徑規劃。

5. 以水下機器人構建水下物聯網

天津大學研究提出，水下物聯網與無人潛航器、智能傳感器、水下通信和水下路由協議的發展密切相關。韓國慶北大學提出，可利用無人潛航器將水下無線傳感器網絡接入地面設備或互聯網。西班牙赫羅納大學為無人潛航器設計了對接系統，目的是構建水下物聯網。

6. 水下機器人的編隊控制

東北大學秦皇島分校提出了一種有限時間編隊控制方法，用于含有未知控制方向無人潛航器的編隊控制。中國科學院自動化所針對無人潛航器編隊的時變跟蹤控制，提出了一種利用徑向基函數神經網絡的自適應學習控制方法。美國羅德島大學針對具有非線性不確定性的無人潛航器編隊控制問題，提出了一種利用協作學習的自適應編隊控制方法，實現了位置可交換的編隊控制。

7. 利用強化學習的水下機器人跟蹤控制

西北工業大學提出了一種基于事件觸發強化學習的自適應跟蹤控制方法，可用于無人潛航器在存在干擾環境中的位置跟蹤。燕山大學提出了一種利用強化學習的跟蹤控制器，用于無人潛航器的定位和跟蹤。美國密歇根理工學院提出了一種基于強化學習的在線學習算法，用于確定受限連續空間（如冰下）的無人潛航器Z 佳軌跡。清華大學針對欠驅動無人潛航器的軌跡跟蹤，提出了一種基于多偽Q學習的確定性策略梯度算法，可提高跟蹤控制精度。清華大學針對無人潛航器的深度控制問題，提出了一種基于確定性策略梯度和神經網絡的無模型強化學習算法。

8. 無人潛航器仿生設計

山東大學建立了模擬魚類的運動學模型，研究了不同魚類模型對流場的影響。南京理工大學提出一種預應變的肌肉收縮模型，可用于研究魚類的間歇運動步態，可為無人潛航器設計提供參考。美國哈佛大學建立了金槍魚側向龍骨、胸鰭等物理模型，研究了金槍魚形態與運動性能的關系，相關結論可用于設計仿生無人潛航器。波蘭海軍學院提出了一種用于仿生無人潛航器的水聲系統，用于避免潛航器與潛艇等低速螺旋槳艦艇的碰撞。美國麻省理工學院設計了用于水下生物探索的軟體機器魚，可由指揮人員通過聲學控制?；勐勚窃焓且患矣兄嗄阠nc加工經驗的機加工廠，水下機器人零件生產廠家，擁有齊全的設備，CNC數控車/銑/磨/鉆/加工，歡迎有零件加工需求的合作商致電聯系進行報價。

9. 以水下機器人為移動邊緣的水下傳感器網絡

華僑大學提出，無人潛航器可用于構建水下無線傳感器網絡，提出了一種以無人潛航器為移動邊緣的傳感器網絡數據收集方案。華僑大學提出利用無人潛航器等邊緣元素的移動性和計算能力收集和分析數據，降低水下聲學傳感器網絡的數據收集成本。河海大學認為，將無人潛航器用于水聲傳感器網絡時需要考慮任務分配和負載平衡問題，并提出了一種考慮分區的傳感器網絡數據收集算法。

10. 多無人潛航器協同任務

大連理工大學針對多無人潛航器水下協同搜索問題，提出了一種利用軟件定義網絡的水下合作搜索框架。西北工業大學提出將整體網絡性能作為多無人潛航器協同系統的可靠性指標，并研究了溫度和鹽度對系統性能的影響。上海海事大學針對有障礙物的水下三維環境，提出了利用神經網絡的多無人潛航器協同方法，用于潛航器協同導航和避障。

11. 移動式水下傳感器網絡時間同步

華中科技大學針對無人潛航器的定位和跟蹤，對錨點部署、時間同步和范圍估計、軌跡預測等研究方法進行了綜述性研究。哈爾濱工程大學提出了一種利用無人潛航器為移動信標的分布式水下傳感器網絡定位方法。哈爾濱工程大學針對水下聲學傳感器網絡中的傳播延遲問題，提出了一種用于移動網絡的多普勒增強時間同步方案，可用于促進水下傳感器網絡各節點間的協同。加拿大紐芬蘭紀念大學提出了一種求解非線性方程的線性方法，可用于處理來自無人潛航器的定位信息。

12. 利用過氧化氫重整燃油或直接推進的動力系統

韓國科學技術院提出了一種使用過氧化氫的燃油重整反應器，利用過氧化氫分解產生的氣體和熱量驅動燃油重整，可用作無人潛航器的水下動力源。韓國科學技術院提出結合過氧化氫驅動的燃油重整器與質子交換膜燃料電池，用于無人潛航器的水下推進。美國愛荷華州立大學提出利用過氧化氫的無人潛航器推進系統有望實現較好的加速、轉彎特性，并研制出二氧化硅超細纖維/鉑納米顆粒催化劑，用于高效催化過氧化氫分解。

13. 水下機器人水下無線充電

哈爾濱工業大學針對無人潛航器的水下感應無線充電，提出了利用偶極線圈的磁耦合器。美國圣地亞哥州立大學提出一種帶有反向纏繞接收器的無線充電系統，用于輕型無人潛航器的高效充電。美國圣地亞哥州立大學提出三相無線充電系統，可用于無人潛航器的水下充電站。

14. 水陸兩棲無人系統

美國北卡羅來納州立大學設計了一種固定翼水陸兩棲無人系統，可在空中、水面、水下跨域航行。美國北卡羅來納州立大學比較了四旋翼/固定翼混合動力無人機、垂直起降尾部垂地無人機、噴水輔助起降無人機的水陸兩棲特性，并研制了垂直起降尾部垂地無人機樣機，可實現水陸跨域航行。

15. 利用非奇異積分終端的無人潛航器跟蹤控制

上海交通大學提出了一種自適應快速非奇異終端滑?？刂品椒?，可提高無人潛航器軌跡跟蹤控制方法的收斂速度。上海交通大學提出了一種自適應二階快速非奇異終端滑?？刂品椒?，用于存在動態不確定性和時變干擾情況下無人潛航器的跟蹤控制。哈爾濱工程大學利用快速非奇異終端滑模技術，提出一種控制多個海底資源探測無人潛航器的方法。上海交通大學提出了一種自適應非奇異終端滑?？刂品椒?，用于具有動態不確定性和事變外部干擾環境下的無人潛航器軌跡控制?；勐勚窃焓且患矣兄嗄阠nc加工經驗的機加工廠，擁有齊全的設備，CNC數控車/銑/磨/鉆/加工，歡迎有零件加工需求的合作商致電聯系進行報價。

16. 改進無人潛航器的單信標導航精度

哈爾濱工程大學提出一種基于期望Z 大化算法的單信標導航方法，可提高無人潛航器導航精度。俄羅斯圣光機大學提出了一種離散時間線性隨機系統的濾波算法，可用于無人潛航器的單信標導航。哈爾濱工程大學提出利用單輸入多輸出模型，提高無人潛航器集群中單信標導航方法的精度。

17. 聲吶圖像中的目標識別

山東大學提出了一種結合簡單線性迭代聚類、自適應約束與馬爾可夫隨機場的圖像分割方法，可提高聲吶圖像分類精度。天津大學提出將卷積神經網絡與馬爾可夫隨機場相結合，用于側掃聲吶圖像的分割和識別。

18. 無人潛航器視覺定位

大連理工大學提出了一種偽3D視覺慣性水下定位方法，將深度信息與二維圖像相結合，可用于無人潛航器的低成本水下定位。哈爾濱工業大學提出一種結合立體點和線信息的SLAM(基于立體視覺的即時定位與地圖構建)定位方法，用于無人潛航器在特征點較少的水下環境中的定位。

19. 優化無人潛航器的環境采樣任務

美國南加州大學針對無人潛航器的水下環境采樣任務，提出了一種任務規劃和在線學習方法，能準確學習環境數據，應對動態環境變化。上海交通大學針對在時空變化海洋環境和有限能源情況下無人潛航器的自適應環境采樣問題，提出了一種應用模糊邏輯的路徑規劃方法，可自主選擇Z 佳路線。

20. 無人潛航器的深海探測任務

河海大學提出，執行深海探測的無人潛航器需具備高精度定位能力，可通過置信區間模型，提高地形輔助導航的收斂速度和精度。日本九州技術研究所針對無人潛航器的深海探測任務，提出了一種基于Retinex理論的海底圖像增強方法，可增強深海目標識別能力。

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